S110如何使用电子手轮控制

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loktaorga

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S110如何使用电子手轮控制

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2013-09-24 21:17:28

请问各位大侠。本人现在做一个项目PLC用的是S7-300系列,伺服控制器用的是S110,伺服电机用的是1FK7系列,想实现以下功能:
1.通过一个电子手轮(手摇脉冲发生器)控制伺服电机正反向旋转;
2.也可以切换为通过外部输入信号或者PROFIBUS通讯信号控制伺服电机以一定速度旋转,直到检测到零点位置(外部接近开关)停下;
本人想同时实现以上两种功能,求教各位达人,谢谢
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guzhang

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