从MCS到WCS实际上经过了多重变换和偏移，当然这些变换和偏移未必都存在于你的机床上。
MCS是基础，这个是针对PLC的各个实际轴具体移动多少，电机编码器实际转动多少圈而言的。但针对NC编程，其基础是基准坐标系BCS，也就是3个几何轴相互垂直的坐标系。普通机床的话，两者是合一的，但若是实际的运动轴并不两两垂直，需要进行几何变换的（诸如transmit，traang，tracyl，traori等），那么BCS和MCS是不同的。
变型成BCS后，仍需变换成基准零点坐标系BZS(一说BOS)，其相关偏移量分别为：$P_BFRAME，$P_UBFR；
BZS仍需变换成可设定零点坐标系SZS，其相关偏移量分别为：$P_IFRAME，$P_UIFR[..]；
SZS仍需变换成工件零点坐标系WCS，其相关偏移量为：$P_PFRAME。
当然还有显示实际坐标系偏移量的$P_ACTFRAME
这些坐标系对应的坐标值分别如下：
$AA_IM[axis]: Read actual value in MCS
$AA_IB[axis]: Read actual value in BCS
$AA_IBN[axis]: Read actual value in BZS
$AA_IEN[axis]: Read actual value in SZS
$AA_IW[axis]: Read actual value in WCS
当然，上边只是说了偏移，大多数情况下也就是偏移，但还有镜像，缩放，旋转等操作，使用如下指令：CTRANS，CROT，CSCALE，CMIRROR。
以上所说坐标系变换存在大量的叠加，你可以对应你的机床看看，X轴不可能无缘无故偏移，基本都是刀具或者坐标系变换当中存在问题所致，一一对应了察看，应该很快就能找出来的。