首先建议你把你手头上的资料结合MM440的变频器手册结合起来看，上面关于PKW和PZD有详细解释。
相信你配合着多看看，能理解的。对着你的问题试着回答一下。
1.这里的数据分组，表示的是你要读或写的参数有没有带下标。如P2010[0]，P2010[2]。
2.关于PKW和PZD.
PKW(参数识别-ID-数值区）：表示是“读”还是“写'‘，是哪个参数，参数的值。
PZD(过程数据）：?PZD是专门为控制和监控变频器而设定的，在主站和从站 收到的PZD总是以最高的优先 级加以处理(高于PKW),在变频器收到PZD时，PZD1为控制字，PZD2为主频率设定值。PLC接受到任务报文时，PZD1为变频器的状态字，PZD2为变频器的主要运行参数实际值，一般默认为变频器的频率。