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回复：6RA70调试时如何加阶跃给定？

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普通如何晋级?

发布于 2013-09-25 14:27:12

7楼

个人认为：电流环的好坏应该看电流环的跟随特性，空载的时候由于负载很小而且不稳定，负载多为电机和机械设备的摩擦负载，电流环调节响应应该更频繁，这时通过TRACE可以明显的看出电流环的跟随情况。加阶跃或者突加负载的情况，更多的是考验的速度环的调节特性！

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guzhang

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