另外根据双环调速理论，系统特性的好坏主要是看两个方面：1,突加阶跃启动过程2.稳定运行中的突加负载。
1，突加阶跃给定启动过程：一般情况下（除了快速启动的飞剪类负载），我们在生产中尽量通过斜坡来避免空载突加阶跃启动，这时电动机相对平滑启动，但是启动过程也是和书本理论一样，恒电流（相对来讲，一般情况下肯定远远小于限幅）加速，速度平稳上升，当速差K165减小的时候，电流减小，经过超调后的调节进入稳定空载运行。这时考验系统的好坏是看超调的幅度和震荡调节情况。
2.突加负载的情况：电动机稳定运行中，突加负载，由于双环调速系统是有差调节系统，必然是出现速降，系统速度环在外环迅速响应，K165增大，速调输出增大，流调输入增大，电流环听从速度环的响应立即调节触发角，系统升速，回到负载稳定运行状态。
在任何状态下（包括以上的状态），电流环都是不饱和工作的（除非角度和电流达到限幅值)，电流调节实时在起作用，所以电流环的好坏应该在任何状态下都可看出跟随性的好坏，突加阶跃给定或者负载的方式无非是人为的让系统出大电流！

所以，如果电流环跟随性不好，空载的时候反而会表现的更明显，因为空载的时候负载很轻，电流的波动更能造成速度的变化，机械的冲击声音更明显！