回复:6RA70调试时如何加阶跃给定?

kdrjl

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2013-09-25 19:48:15

9楼

空载时,如果电流有波动,未必是电流调节器特性所能解决的,比如,如果电流小到了断续程度,调节器也无能为力呀。而调节器的参数调整,可以对有载时起作用。嘻嘻嘻,另外,突加阶跃响应,比仅仅是看转速的给定值与实际值的变化状态,电流的给定与实际值一起看,而且不仅仅是看动态的,连稳态的状态一起看,看一个时间段的过程。

对于负载的突变,需要有条件支持,一般可以忽略

此外,衡量闭环调速系统的指标既有动态性能的,也有稳态性能的。这些教科书上都有,就不一一列举了。
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