最近遇到一个磨床的调试，之前没接触过磨床的程序。
滚子磨，828系统，现在客户有一个机外检测装置，检测滚子尺寸，并通过两个脉冲，分别发送给数控系统，表示正向 和负向 偏差，数控系统通过检查这两个信号，来补正加工尺寸。
我的做法是 plc处理这两个脉冲，接收到的脉冲数发动到R40和R42.加工程序一直检测这两个R参数，只要R参数有值，就根据R值补正移动轴。然后把R参数置零。
但是这个程序怎么编写，由于本人对程序编写不精通，遇到问题：补正的值是上次应该补正的值，也就是偏一个位。比如 r40=10，机床不走，再次R40=5，机床走R=10时的补正，望大家指点。
程序如下：
LABLE6:;
G91G01;
R40=0;
R42=0;

LABLE1:
IF (R40>0)AND(R42>0) GOTOB LABLE6

IF (R40==0)AND(R42==0) GOTOB LABLE1

IF (R40>0)AND(R42==0) GOTOF LABLE2

IF (R40==0)AND(R42>0) GOTOF LABLE3
GOTOB LABLE1

LABLE2:
R41=(R40+1)*0.0005
IF R41>0.2 GOTOB LABLE6
G1G91Y=R41 F500
R40=0
GOTOB LABLE1

LABLE3:
R43=(R42+1)*0.0005
IF R43>0.2 GOTOB LABLE6
G1G91Y=-R43F500
R42=0
GOTOB LABLE1

LABLE5:
R40=0
R42=0
GOTOB LABLE1

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