回复：1300=20时速度有很大的波动为什么？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：1300=20时速度有很大的波动为什么？

Robert 211

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普通如何晋级?

发布于 2013-09-26 09:52:40

2楼

以前1300=21是正常运行的，后面编码器出了问题切除了之后就出现了。

----- 编码器出了问题，如果你直接将P1300=20，那是有问题的。问题出速度控制器的PI参数，参数仍然是SLVC控制方式下的默认值，即：P1470（比例增益）和P1472（积分时间）为默认值。
建议: 如果现场有条件，电机带载做一次速度控制器的优化（不带编码器）！

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guzhang

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