旋转轴是可以在任意位置设为零点的。
4.BERO回参：对于主轴而言还有一种常用回参方法就是利用外部BERO来回参考点。它的基本原理就是在执行SPOS??命令时，主轴由静止启动，主轴加速到MD34040??定义的速度，与接近开关同步，并且以MD35300??定义的速度定位。主轴旋转方向由机床数据MD35350 确定。常用的基本参数设置如下：34200??ENC_REFP_MODE=??7 接近开关作为主轴定向信号
34040??REFP_VELO_SEARCH_MARKER??实际值??主轴定向速度(单位：转/分)
34060??REFP_MAX_MARKER_DIST??=720??搜索接近开关的距离(单位：度)
35300??SPOS_POSCTRL_VELO??实际值??主轴位控速度
35350??SPOS_POSITIONING_DIR??3/4??主轴定向方向（3-正/4-负）

另外还需要更改驱动参数：修改驱动数据：进入系统画面[SHIFT]+[ALARM]，进入[机床数据]→[驱动器数据] 􀃆选相应的主轴参数SERVO??􀃆选择[显示参数]：如果主轴BERO信号接到x20的端子设定参数P495[0]=2；如果接到x21的端子上则设定参数P495[0]=5，然后设定P971=1，等待P971??由1??变0或者点击数据存储软件保存数据。

绝对值式回参相对来说能简单一些，它不需要每次开机都要回参，但下载程序后仍会造成参考点丢失，所以必须在程序下载完成后在调试绝对值编码器。

绝对值编码器的调试过程:

1.??调整机床数据
30240??ENC_TYPE=4??编码器反馈类型(PO)
34200??ENC_REFP_MODE=0??绝对值编码器位置设定(PO)
34210??ENC_REFP_STATE=0??绝对值编码器状态：初始
2．进入“手动”方式，将坐标移动到一个已知位置
3．输入已知位的位置值
34100??REFP_SET_POS??机床坐标的位置（设置完成后屏幕上显示的值，例如该值等于1则屏幕上显示1）
4．激活绝对值编码器的调整功能
34210??ENC_REFP_STATE??=??1??绝对值编码器状态：调整
5．激活机床参数：按机床控制面板上的复位键，可激活以上设定的参数
6．通过机床控制面板进入返回参考点方式。
7．按照返回参考点的方向按方向键，无坐标移动，但系统自动设定了下列参数：
34090??REFP_MOVE_DIST_CORR??参考点偏移量
34210??ENC_REFP_STATE??=??2??绝对值编码器状态：设定完毕。屏幕上的显示位置为??MD34100??设定的位置，回参考点结束。