西门子新发布了经济型的V90伺服，三个380V供电，很符合我的选型（日系的功率稍大都是三相220V，要整个大变压器，麻烦）。 但是V90只能走模拟量和脉冲控制，不能通过总线控制，有点纠结了…… 但是好在还有多个选项： S110、CU250S。 由于我的项目要求应用相对单一，就是控制某一根辊以恒速度运行，速度越稳定越好！ 那么用S110呢还是用CU250S呢？ 另外V90的伺服电机有两种规格：2500PPR增量式，20位多圈绝对式…… 想选20位多圈绝对式，能改善速度的稳定精度不？ 还有不清楚V90的绝对值编码器是SSI还是Endat? 能不能和S110或者CU250S兼容？