810M系统的立式车床 Z轴(垂直轴)电机尖叫 Z轴下坠导致夹紧监控

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仙道

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810M系统的立式车床 Z轴(垂直轴)电机尖叫 Z轴下坠导致夹紧监控

1519

4

2013-09-26 21:29:45

如题,近日车间有台810M的数控立车,Z轴 (垂直轴)出现电机啸叫 有时还会有Z轴突然下落(从坐标显示也能看出来),感觉是电机力矩不够似得,维持不住,报警 1121 夹紧监控,Z轴往下掉了一段距离,复位能消掉,过一会又掉,又报警,没有规律。驱动用的611A比较早了,尝试着调整下KP调小了点,电机倒是不叫了。就是还是会出现Z轴下落。求解惑
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