单位有台802D数控立车,出现个很奇怪的现象,Z轴移动的时候,后面的液压站的一个电磁阀不停的吸合又关断,乱动;另外面板上有个指示刀具夹紧的灯也是一会亮,一会灭,乱闪;动X轴都好好的,其他一切正常,就是不能动Z轴,只要Z轴移动,不管是面板还是手轮移动,电磁阀和指示灯就开始乱动。
看电气图,找到电磁阀 的输出点Q,在线监视PLC,按逻辑关系往前查,最后发现是中间存储器M208.1在搞怪,M208.1不受控制了,在0,1之间跳动,仔细研究了输出为M208.1的程序段,前面的条件都没满足啊,竟然有输出,还乱变。最后实在没办法了,把M208.1替换了个别的M点,就好了。
指示灯是在另个程序段控制的,在线PLC监视,顺着输出点Q一直往前查,发现是个局部变量L6.6不受控制了,自己在0,1之间来回变,不受前面条件控制,最后没办法就改程序,给L6.6换成了L7.6,恢复正常了。
希望我能描述明白,梯形图我这没法上传,前面的条件真没满足(要是前面条件导致的,换个点也没效果才对吧),作为输出的L6.6 M208.1 乱变,实在不知道原因,只能怀疑是干扰了,Z轴移动,动力电缆电流变化高频干扰造成的,或者是PLC硬件坏掉了,求解惑