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花开有时

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普通如何晋级?

发布于 2013-09-27 10:06:38

2楼

K侠问题找到了，正向启动后，观察到有电流输出，但是没有转矩输出。最后检查转矩限幅，发现正向的转矩限幅值通过通讯给的，但是在程序中并没有给定这个限幅值。负向的转矩限幅是默认值，所以造成正向无转矩输出，负向正常的情况了。
50rpm试是因为当时电机空载，用Control panel直接给的，用200rpm也试过，一样的。

上善若水

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guzhang

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