通过485给MM440发指令中PKW和PZD必须都要有吗?

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light11

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通过485给MM440发指令中PKW和PZD必须都要有吗?

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2013-09-27 10:39:39

本人要通过485给440发指令,中间的数据块分PKW和PZD,如果我只想读取参数(如电机扭矩),PZD区可以是空吗?或者控制电机转速,只写PZD区,PKW区不写可以吗?如果不行要如何写指令,在此谢过了。
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guzhang

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