进口设备SAJO16000，原来主轴编码器为ROD486，2500线，现在用SPOS=0定位后，左右抖动，检查为编码器轴有点弯了，我外接接近开关至主轴模块的X431的B1端后，修改31020到2048，30200为1，34200为5，34210（0）为0后，主轴手动转1圈子后，参考点标志出来了，但再转动就出现300911轴SP1交叉参考出错，27001，轴SP1，代码3，NCK4180，伺服233141报警，怎么办？？还有哪些参数？PLC里要改动吗？？出了报警后，主轴还可以手动转动的。
说西门子6fx2001-3cc50可以完全替代这个rod486的海德汉编码器？
ROD486是绝对值的吧，而西门子6fx2001-3cc50是增量的吧，请大侠指点啊！！！