发生在32HZ左右，减速箱是没有问题的，轴承润滑就不能排除了，我们是纸机烘缸，如果烘缸积水的话应该也不是波动吧，这次停机再开现象又消失了。

----- 还是令人伤心的那个频率点30HZ ! 这是第三次听到有人反映相同的问题! 前一次, 听说是纸机传动线的某台设备(无编码器的SLVC) 在30HZ左右发生了速度较大幅度波动, 造成传动联接轴崩断掉的事故。

----- 据了解, S120无编码器的矢量控制模型, 在30HZ左右两种不同类型的磁链观测法相互切换(比如从高速的电压模型观测法, 切换到低速的全阶磁链观测法) , 切换过程能否让速度平滑过渡, 这些控制模型的软件算法需要花费大量的时间来优化和验证! 仅个人的一些想法, 供大家参考吧。