溜钩是发生在低速运行(无编码器的矢量控制)，因电机输出力矩不够而导致？

----- 目前, 我收集到的信息大体有两个方面:
1) 磁链位置角与实际转速的测算, 在低速段测算的偏差较大; -----> 低速段(特别5HZ以下), 转矩控制精度差
2) 变频器的逆变部分的6个桥臂(1-2, 2-3, 3-4, 4-5, 5-6, 6-1) 轮流切换, 在低速段时桥臂轮流切换的频率非常慢, 意味着IGBT开关管导通时间很长, IGBT开关管发热量大。-----> 低速段, 需要降容使用

对于第2点, 我是心存疑虑。在低速段时, 为什么桥臂轮流切换的频率非常慢呢?
SVPWM变频器可以采用"分段同步调制"方法, 在5HZ以下保持载波比=300不可以吗? 那么开关频率= 载波比* 输出频率, 算下来开关频率接近1500HZ。SINAMICS G/S系列都可以达到这个开关频率。
在低速段时, 桥臂轮流切换的频率非常慢。你认为这个说法能站得住脚吗?