回复：在起升机构上，使用无编码器反馈矢量控制模式时安全吗？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：在起升机构上，使用无编码器反馈矢量控制模式时安全吗？

狂野的心

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论坛等级：游民

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普通如何晋级?

发布于 2013-09-29 13:18:33

34楼

对于五楼Robert 211和13楼、14楼的发言较为认同，提升机类负载尤其是厂矿常用的吊车的负载在不时的变化，就如13楼所说：速度调节器的输出即力矩给定是由负载决定的，在无编码器反馈矢量控制模式下，因计算出实际速度不准确，它不能真实地反映负载状况，导致力矩给定不准确，该出力时不出力，尤其是在制动后再低速提升时，转矩控制精度差, 转矩抖动很大，容易引起电流系统的保护动作。个人还是建议起升机构，尤其是带位势能时用带编码器的矢量控制较为安全。

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guzhang

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