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电源模块ALM或者SLM上面X21的3.4脚定义是电源模块脉冲使能，西门子规定了上电的时序就是第一步是给电源模块加EP使能，即电源模块上的X21.3给入24V，同时X21.4要接0V。
电源模块（或供电模块）的EP控制随系统上电，使用数控系统总开关（或电源继电器）的前置触点控制，接着加OFF1使能，最后加OFF3使能，

驱动模块脉冲使能一般用具体使用情况下的安全条件来控制，一般可以用PLC和外部继电器同时来控制，即通过软件和硬件的互锁进行控制，例如：
PLC:
1. 急停回路闭合（无急停按钮按下）；
2. 硬限位开关回路闭合（无轴超程）；
继电器控制：
3. 防护门关闭（自动）；
4. 防护门打开但手动操作使能激活（手动）。
以上条件信号1、2、3或4均串行连接（3和4并联），任意一个条件不满足，均不能给予驱动使能，当然这些条件可以全部在PLC中控制，或者部分PLC结合部分硬件（继电器）控制，或全部用硬件（继电器）控制，具体使用取决于制造商在设计时对安全性的考虑。

由此可见，电源模块脉冲使能EP是由数控系统主电源开关（前置触点）控制的；而轴驱动使能是由自动/手动方式下的具体使用情况的机床安全条件决定的。