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s7 200在执行PTO时处理通信中断返回后PTO异常

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lizhiqiang1817

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s7 200在执行PTO时处理通信中断返回后PTO异常

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2013-09-29 17:46:59

如标题，程序是通过通信口0控制步进电机旋转，当通信口发送向左旋转命令后，在通信接收中断程序中M0.2置位，主程序中M0.2常开接PTO0_MAN的EN端与RUN端。当通信口发送正常指令后，PTO0_MAN可以正常执行。现在的问题是，当PTO0_MAN执行过程中，通信口接收到其他指令，并且正常执行其他指令（通信接收中断程序没有调用其他中断程序及子程序）后返回主程序，返回主程序后原来的PTO0_MAN就不正常了，速度变的很慢。感觉好像是PTO0_MAN卡死了一样。各位大神，求解！！！

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guzhang

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