quote:以下是引用芳季在2013-09-30 14:03:21的发言:
是上位机用通讯方式给指令到plc。然后plc用脉冲方式给控制步进电机。是吧?
我建议你不要怀疑这个库程序,仔细检查自己的程序,有没有什么影响到这个库的运行。至于什么,很难说什么。影响的来源众多。中断置位的m0.2是谁复位的,复位的时序是否影响了。库运行的库内存有没有被侵用。
M0.2是在接收到停止指令后复位的。还有我想问一下,就是PTO0_MAN在主程序里可以多次调用吗?是通过不同的模式来控制PTO0_MAN的EN端。假设在M0.2置位时就是向左转,速度10000;M0.3置位且m0.2复位时向右转,速度5000。