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回复：PID调试求教--有速度波形图

俱怀逸兴壮思飞

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黄金如何晋级?

发布于 2013-10-01 10:55:55

4楼

楼主的这个情况，和我前些时间碰到的一个情况类似。当时发现是编码器反馈回路信号有问题，再一看，现场的编码器信号线走得极不规范，端子处的接线处理也不细致。后将反馈回路接线重新捋了一遍，情况就正常了。

我建议楼主处理问题分两步走：先从外围检查一下反馈信号，处理后看波形改善如何。如果波形满足要求了，那证明你这个问题纯粹是由于反馈干扰造成；如果外围处理后，转速依然存在波动，那说明你的闭环调节器特性不够好，就是楼上兵侠说的特性偏软，你可以把P225加大一点。

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guzhang

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