看了好几遍西门子的在线视频：S120通过111报文来实现Basic Position功能
http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/Course.aspx?CourseID=923
现在调试中还是有许多不理解，请大虾们帮忙解释下：
1：如何使用MDI 功能走绝对定位？
我的程序控制步鄹如下：
1) 不激活停止命令，p2640=r2090.5=1 ;(1:不激活停止命令，0：激活停止命令)
2）不激活停止任务：p2641=r2090.4=1;(1:不激活停止任务，0：激活停止任务)
3）选择 MDI 模式：p2653=r2091.14=1 ;(1:速度模式；0：位置模式)
4）选择定位模式，p2648=r2091.8=1(1:绝对位置模式；0：相对位置模式)
5）速度模式的方向选择，p2651=r2091.9=1(正向)；
6）数据传输方式，p2649=r2091.12=1；(1:连续数据传输方式；0：单步数据传输方式)，如果是
连续数据传输就不需要关心 p2650=r2091.6 是否置位，相对位置模式不能选择连续数据传输
7）设置 MDI 的加速度和减速度，p2644=r2050[9](加速度)；p2645=r2050[10](减速度)；
8）设置 MDI 的位置和速度给定，p2642=r2060[5](位置给定MDI_TARPOS)；p2643=r2060[7](速度给定MDI_VELOCITY)；
9）激活轴的运行命令，p0840=r2090.0
10) 激活 MDI 功能，p2647=r2091.15
我按这样的操作步奏将相应的程序位或字给变频器，并从变量表监控我所发送的12个PQW___字也是正确的，但是我的伺服电机还是不动，怎么也走不了定位？
这是什么原因呢？请大侠帮忙解释下，刚开始用，许多不能理解啊，请大侠多多指导，谢谢。