回复:直流调速器使用编码反馈时电枢电压不稳,而使用电压反馈时电枢电压却很稳,其原因?

老兵veteran

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发布于 2013-10-04 21:35:00

1楼

原因可能是:装置显示的编码器反馈是滤波后的值,但实际的值可能变化很大。所以,电压变化也会较大。
而用EMF做反馈时,相同的PI参数下,特性会软很多,且速度反馈环节没有噪声,所以较稳。

因而,如果有示波器的话,可以看一下编码器反馈,估计会有较大的噪声或波动。
天生不宜做胜利者,自来没有胜利的欲望,只是不甘失败,十分十分不甘心失败。木心
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guzhang

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