发布于 2013-10-06 19:16:07
19楼
为什么P1470要将其30改为25;P1472将其96改为1728呢?这种改法的道理何在?
按照对称法调节器的时间常数设计原则,后者(改变参数后)是前者(改变参数之前)的300倍。300倍呀,难道说这个系统的轴系转动惯量是电机自身转动惯量(也就是所谓的惯性比)的300倍?
对于速调的 PI 参数,为什么改?如何改?都有自己的依据和原则吗?是随心所欲、没有任何理由的改?还是参照什么准则、公式改?如果没有参照和依据,那做速度调节器的优化和辨识干什么?做了也是白做!改的面目全非,做他干什么呀?
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