现在打算使用S7-300PLC的CP341模块通过Modbus RTU连接多个研华的ADAM远程IO模块,对多个(根据现场不同,数量从30到240不等)研华的ADAM模块的数据进行读取(模拟量4~20mA输入和数字量输入)和写入(数字量输出)。由于之前从来没有用过Modbus方式通信,因此有几个问题请教下有经验的工程师:
1、使用Step7编程时,对ADAM模块的相关数据的读取和写入,是对应其触点、线圈还是保持寄存器?
2、使用Step7编程时,对ADAM模块的相关数据的读取和写入必须使用P_SND_RK、P_RCV_RK程序块么?直接对ADAM模块对应的PQW和PIW操作可以么?
3、由于存在多个ADAM模块,即多个Modbus从站,因此编程时需要考虑Modbus主站轮询读取通信么?
也就是参考西门子 《CP341 Modbus RTU多站点轮询》一文进行编程还是不需要考虑轮询问题,直接类似DP编程那样,直接对多个DP从站进行读写数据即可。