P1960=3 (转速控制器优化，无编码器 )，连接减速箱及滚筒，但是滚筒与提升机拖开。这样自动优化出来的P1470=13.694，P1472=249.4，P342=6.484，这三个参数在和P1960=1时的比，变化的确很大，但是电机带上载后，电流和原来没太大变化 ，也是一直在抖，就感觉P1470,P1472不管怎么改，对系统这个电流抖没有任何影响似的。
这个P1610=3，是不是和6SE70里的P115=4：6RA70里P52=26是一个意思？都是速度优化。以前调试6SE70，优化完115=4后，基本上不用再调什么，电流肯定不会抖的。这个S120难道和6SE70控制方式上有什么不同吗？感觉调试比6SE70复杂得多呢。