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新学习的轴监控

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新学习的轴监控

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2013-10-07 21:42:34

一、轮廓误差监控
只有作位置控制的轴（DB3*.DBX61.5=1），受轮廓误差监控 *=1、2、3、4、。。。分别代表几个轴
当跟随误差超出轮廓误差带（MD36400中设定）的设定值时，引发报警25050 "Axis Contour monitoring"，并且，在超过MD36610中规定的时间后，轴停止运动。
二、终点位置监控
终点位置误差监控，开始于速度设定值为“0”时，DB3*.DBX60.6/7（粗/精停到位信号）初次变为1时结束。
进入终点位置误差监控状态的同时，系统开始计时，如果在MD36020设定的时间内，粗/精停误差仍大于MD36000/36010中的规定值，会引发报警25080 "Axis Position monitoring"，并且，在超过MD36610中规定的时间后，轴停止运动。当终点位置误差小于MD36000/36010中的规定值时，DB3*.DBX60.6/7（粗/精停到位信号）=1。
只有作位置控制的轴（DB3*.DBX61.5=1），受终点位置监控。
三、零速监控
零速监控开始于位置监控结束，DB3*.DBX60.6/7（粗/精停到位信号）=1，终止于收到下一个移动请求时。
开始零速监控后，如果位置变化值超过D36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL (standstill tolerance)中的设定值，系统开始计时，在MD36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME (Zero-speed monitoring delay time)规定的时间内，位置变化值没有恢复到MD36030中设定的范围内，会引发报警：25040 "Axis Zero-speed monitoring"，并且，在超过MD36610中规定的时间后，轴停止运动。
只有作位置控制的轴（DB3*.DBX61.5=1），受零速位置监控

注：
1、出现25040报警，可通过放大MD36030的方式判断故障。如果放大后，报警消失，说明电机正常。
2、在程序执行结束，转入零速监控后，无论实际的坐标值如何变化，只要这个变化值没有超过MD36030种规定的范围，机床坐标系上显示的坐标值不会跟着改变，这时，服务显示界面下的Actrual Position value才是实际的坐标值。

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