1）有没有伴随着驱动报警？大部分的20005都是由于驱动报警引起的。

2）这个报警按Scout上的报警确认按钮能够消除吗？

3）根据你写的报警信息0X80h，在帮助上的解释是：
DP: Difference between the configuration data and the encoder parameters
Onboard C2xx: Inconsistency of the configuration data
(note: the specific cause is indicated in the diagnostic buffer)
字面意思是： 轴的编码器配置和驱动的编码器配置不一致