回复：S120静、动态优化完后，带上负载后电流抖动大。-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：S120静、动态优化完后，带上负载后电流抖动大。

yming

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钻石如何晋级?

发布于 2013-10-07 23:12:31

13楼

S120是比其它的复杂一些，因为它要应对各种需求。但是也更详细。
P1470和P1472就是根据转速差来控制输出转矩的。而转矩的提升或降低，是靠改变输出电压继而改变输出电流得到的。而单提高输出频率，则起到降低转矩的效果。
这两个参数和G系列，MM系列不太一样。
1、它中间增加了个Adaptation；
2、G、MM系列的积分是对增益后的积分（有相关性）。S是单独对速度差的积分。直接控制转矩分量。你可以单独观测独立的两部分。
3、P0342只对变速过程起作用（稳速不应起作用）。但是如果做动态优化，它绝对会影响这两个参数。
我建议直接使用Starter在线观察R0063电机实际值，R0064转速差，以及速度控制器的输出。看看是否合理？在线调整。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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