----- S120传动中的自动优化P1960=3 (转速控制器优化，无编码器) 是和6SE70传动里的P115=5 (带载的速度调节器优化），两者是一致的。

----- 使用电流示波器或钳形电流表，实测变频器的输出电流，排查变频器内部的CT电流互感器是否失灵？

----- 电机连接减速箱及滚筒，但是滚筒与提升机拖开。推荐你做一次无编码器矢量控制的调速精度测试：将电机转到50%，保持连续运行在50%。Starter软件在线，trace跟踪速度给定/ 实际速度/ 速度偏差。速度偏差r64如果超过0.1%，说明调速精度很差！如果是这样的话，你需要做多方面分析，比如：电机与减速箱的轴对中，减速箱与滚筒的轴连接，减速箱的润滑等等。

----- 如果电气和机械两方面都查不出问题，可以考虑使用速度环软化的功能，或考虑使用电流给定通道的滤波。当然，这些最后考虑的手段啦。