网络1
LSCR S0.0

网络2
LD S0.0
= L60.0
LD S0.0
= L63.7
LD L60.0
CALL Q0_0_MoveRelative:SBR21, L63.7, X_Num_Pulse:VD136, X_Velocity:VD132, X_Dir:M2.4,

Q00_MR_Done_1:V200.0

网络3
SCRE

在s0.0一直导通的情况下，该段程序中怎么才能使Q0_0_MoveRelative(MAP库相对运动函数)函数只执行一次，？程序中所示Q0_0_MoveRelative会一直执行，若在LD s0.0 和 =L63.7之间加EU(上升沿)，则Q0_0_MoveRelative不会执行。此处怎么产生一个上升沿？
该段程序前面已调用了Q00——CTRL函数，及各寄存器的值均已赋值。