quote:以下是引用烂鱼充数在2013-10-09 08:00:40的发言:
经观察,R69[0], R69[1], R69[2]相量之和始终为零,可以排除CT问题。
看6040功图, 观察R64,最大偏差将近-13~13之间。还没来得及TRACE R62,R63。看看这差值那来的了。
----- 最大偏差将近-13~13之间, 电机额定转速741转/分. 让我们来算一算速度精度吧, 13/ 741 = +/- 1.75%
提升机设备的速度偏差为+/- 1.75%, 这个速度静差率是非常糟糕! 如果继续调试下去, 我觉得已经没有意义啦.
建议你, 停下提升机, 静下心分析, 机械轴系有问题吗? 电机传动有问题吗? 软件参数设置有问题吗? 既然你对6SE70非常熟悉, 可以参照你的6SE70调试经验来分析.