嗯。对于楼主的问题；
1、如果同样的制动加载；6SE70电流波动没问题。S120有电流波动有问题。就应该断定是没有调整合适。
楼主的怀疑是有根据的。
2、如果“电流在350A以上时，频率越大，电流抖动频率也越快。”是不是应该考虑使用（启用）增益/积分适配器？它的作用就是 自己定义转速区间，使增益逐渐减小。

对Robert 211大侠的计算并不认可；商榷。
在标准驱动中(MM440) ，这里的差值是频率差，因此需要3-4倍的增益放大。而S120包括G-2系列使用转速差。它的差值结果本来就大，不需要那么大的增益。
此外，MM440的采样时间是比较慢的，而S120是1mS。要快得多，不是一个数量级。
（看他的增益13就感觉不对，1.369还差不多。要是MM440。13已经是极限值，计算该溢出了！）。
这里增益和积分的比例（除法13.694/249.4=固定参考值），你差不多可以认为固定值来调整。
这时，使用较小增益的效果，动态响应比较慢（突然的加载，转矩输出响应略迟一点。等待积分数值上来。最后稳态的结果应该是较小的增益-转矩输出，和较大的积分-转矩输出。因为增益比较小，积分输出也应该很稳定！对吧？）
还有一点提醒注意。这是SLVC。如果你的电机模型建立正确。完全空载的80%稳态运转，这两个的输出应该是非常小的。（你可以用此验证电机模型是否建立的正确。）