嘿嘿，浏览了一遍本楼的专题讨论。也有自己的几个看法：

第一，我的应用体会，S120与MM440、6SE70、6RA70等等，西门子系列的交直流传动，在调节器的设计上是一致的。参数对于相同的系统，甚至可以移植。设计经验完全可以互相通用。举个例子，我在6SE70系统里使用的调节器PI参数，在相同的传动系统里用S120，照抄完全没有问题；

第二，楼主41楼的发言（解决问题的措施），让我更确信本楼的电流抖动问题，就是SLVC做提升机控制所固有的问题，为什么这么说呢？理由是，电机315kW，450A限制，即可缓解抖动。那么450A电流是什么概念呢？应该是小于电机额定电流的60%吧，这个数据我在做SLVC的低速试验时，就是电流抖与不抖的临界点。而且楼主也介绍，开始抖动时，转速在6-7Hz左右（见36楼描述）。转速越往上升，电流抖得越厉害。其实，楼主如果把转速空载先转起来（30Hz），再加载，电流就不应该抖动了。楼主的试验是从低速开始，所以就抖动。这就是SLVC固有特征；

第三，速度调节器的设计，y版的发言很精彩。我对速调的P参数，一般都不会超过2就够用了（当然这是一般情况，普遍情况。不是特例）。通常情况（我是说通常），速调设计按照西门子推荐的对称法设计即可。省事好使，就是调试时，要做速调优化，然后关心“启动时间”这个参数。它的两倍乘积就是PI参数，先把P参数确定好，在用平衡方程式一算，I就被确定了。有好事者可以试试；

第四，我的结论，起升系统，要VC控制，如果用SLVC，就要把电机容量选大（而不仅仅是变频器的容量选大），低频下，电机的稳态过载能力有限（注意不是启动的暂态状态，我指的是稳态运行）。这是交流异步电机的本性决定的；

第五，由本楼楼主提供，线绕电机转子短路，就可以同鼠笼电机相同控制，这个从理论到实践都被印证。很好的借鉴和共享。