为了验证一台维修好了的590C（原为35A四象限；维修时更换了全部可控硅，换上去的电流要大些），接上一台Z4-113/2-4 KW 电枢160V/32A 他励 180V/2.49A的直流电机。
接好线后，电机参数据实调整，590C的速度环（P=10，I=0.5)、电流环采用出厂设置(p=45,I=3.50,断续点:12),试车运行,发现电机运行抖动,量电枢电压在36~72VDC之间.。
然后，对电机的电流环的参数进行自整定，整定后（p=19.48，I=3.38,断续点:30.96),再次试运行,速度明显稳多了,但在某些给定情况下仍有抖动,于是再将速度环的P参数由10调为5.试车运行,输出电压很稳,电机不再抖动。
有点奇怪的是，我们原先试590C时一般采用出厂设置的参数即可稳定运行，为什么这次需要优化和调整速度环和电流环的参数呢？是装置容量与电机不匹配吗？还是换了的可控硅比原来的大造成？
那我们用同样的4kw电机接一台西门子的6RA23（125A）的，却不需对参数做任何调整，电机可稳定运行。
大侠们请帮忙分析分析，谢谢了！