有一台590C直流调速器接一台Z4-112/2-4kw（160V/32A 180V/2.49）,试运行,发现电机抖动,励磁电机电压极不稳定。
为了进一步查证590c是否还有其他问题，我v们采用外部不可控励磁（励磁电压为195VDC），使系统运行，发现在给定（4V）不变的情况下，测量电枢电压，具体如下：
14：32 74VDC
14：35 72VDC
14：40 71VDC
14：42 70VDC
15：00 69VDC
15：40 69VDC
也就是说,在刚运行30分钟内,短时间测电枢电压是稳定的,但随着时间的增长,电枢电压稳步下降.但在后来的半小时内,电枢电压不再下降.
是什么原因?