各位，你们都用S120。为什么不使用这个增益/积分适配器？
我是用MM4、G120，那是没有这个功能，没辙。

----- yming至圣，你讲的“速度控制器的增益/积分适配器”，可以生成动态变化的比例增益和积分时间。对于单一的比例增益和积分时间无法解决的调速，这个积分适配器确实很实用。

----- 2年前，我们去某个炼钢厂调试S120转炉倾动。低速时，转炉摇炉运行很平稳；但是高速时，转炉摇炉抖动（或称“点头”）比较明显。我们想到了使用“速度控制器的增益/积分适配器”，就像你的图例那样：高速时，自动适配生成较小的比例增益和较长的积分时间，使得高速时的调速特性变软。最后，高速时，转炉摇炉运行也非常平稳。

----- yming至圣，可以单独搞个“速度控制器的增益/积分适配器”话题，大家聚在一起聊聊嘛。