发布于 2013-10-12 00:31:58
46楼
关于“速度控制器的增益/积分适配器”话题;其表现实质上,还是这个转矩输出不稳定(抖动)的话题。
我觉得本质上是对这个速度-转矩调节器的认识问题;对 PI 调节原理的认识不足,造成不知道如何“下手”。
而这个问题是贯穿在MM440-G120-S120 的SLVC应用中。原理一样,从简约 -〉 详细、大同小异。
K版说的“第三,速度调节器的设计,。。速调设计按照西门子推荐的对称法设计。。”能详细说说吗?我怎么不知道?我也想学学。
学而时习之,不亦说乎?温故而知新,不亦乐乎?