quote:以下是引用kdrjl在2013-10-11 17:48:15的发言:
嘿嘿,浏览了一遍本楼的专题讨论。也有自己的几个看法:
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第二,楼主41楼的发言(解决问题的措施),让我更确信本楼的电流抖动问题,就是SLVC做提升机控制所固有的问题,为什么这么说呢?理由是,电机315kW,450A限制,即可缓解抖动。那么450A电流是什么概念呢?应该是小于电机额定电流的60%吧,这个数据我在做SLVC的低速试验时,就是电流抖与不抖的临界点。而且楼主也介绍,开始抖动时,转速在6-7Hz左右(见36楼描述)。转速越往上升,电流抖得越厉害。其实,楼主如果把转速空载先转起来(30Hz),再加载,电流就不应该抖动了。楼主的试验是从低速开始,所以就抖动。这就是SLVC固有特征;
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K版,如果SLVC是升速过程中,出现电流抖动。那是P0342(机械系统转动惯量比值)的问题。数值太大了。P0342主要作用在变速(从斜率电路输出的给定出现加速。不是仅仅说外部给定。)过程中;变频器以此为参考,在加速过程的提高多大转矩电流。
对于这个P0342数值,如果你的传动含有间隙(齿轮、链等传动)、弹性(带传动)作P1960的结果往往过大(不是一般的大)。直接使用,不抖才怪呢。
因为我设计使用SolidWork。所有转动环节的转动惯量都是知道的。可以自己计算;只考虑轴系转动部分的转动惯量,轴承类不算。各段的转动惯量全部按传动比折算到电机轴累加。哪里有这么大?