回复：S120静、动态优化完后，带上负载后电流抖动大。-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：S120静、动态优化完后，带上负载后电流抖动大。

烂鱼充数

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普通如何晋级?

发布于 2013-10-12 07:45:19

48楼

quote:以下是引用yming在2013-10-11 21:49:15的发言：
各位，你们都用S120。为什么不使用这个增益/积分适配器？
我是用MM4、G120，那是没有这个功能，没辙。

上图默认的转速区间都是零。也就是说，默认的输入-输出的增益/积分都没有变（没有作用）。

用这张图可以看出不同频率（转速）下，曲线斜率（转差率）是不同的！
额定转矩输出时，0速的滑差和额定转速的滑差是不一样的。
像楼主的情况，完全可以在高速时，降低增益、加快积分（积分可单独设置）。

在6RA70里，我就是这样控制的，通过修改P550,P551，在低速时，投入一个大的P,和一个小的I，当速度到达一定值后，自动切换成正常的PI，但这么做目的不是让电机电流不抖，而是想让启动时电流迅速增大，保证提升机不往后倒。

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