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回复：两个PID做串级控制

Tracy.TripleX

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论坛等级：游士

注册时间：2003-06-24

普通如何晋级?

发布于 2013-10-12 13:48:59

1楼

1、我做过类似的串级控制，每个PID的输入输出、包括其他的可量化参数最好都统一为百分数，不易出错；2、调试时先分别试单个PID，再整合。如果单个PID没问题则说明你的P、I、D参数设定不合理

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guzhang

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