我公司的一台数控磨床，其控制系统是西门子840D的，其主轴电机的型号是1FE内置主轴电机，前几天工作启动时，有时可以启动，但启动后的功率显示很快超过了90%，再过一会就出现21612和300608报警。我也怀疑是负载问题，但机床在未启动时，用手可以很轻松的转动主轴，也不像是主轴卡死的问题。我换了同型号的功率模块和轴卡试试，故障依旧。电机的动力线我也查了，没有什么问题。现在我有点怀疑是编码器的问题，以前我做主轴转子识别时，可以看到驱动参数1016的数值的变化，但现在想做一次转子识别，却看不见1016的数值变化，转子的识别也没有成功。我后来也想做一次主轴电机的优化，但自动优化时，提示测量系统有错误，也没有成功。请各位朋友帮我分析一下问题。谢谢！
补充一点：我们的主轴以前有动平衡仪，两个月前因坏了，我们就取消了动平衡机构，工作了一段时间就出现了现在的问题，我也有点怀疑是主轴的间隙大了，主轴转动不平衡而引起主轴过流保护。