发布于 2013-10-12 21:11:06
1楼
欧陆的590我没用过,所以不知道他的使用方法,但是6RA28我可使过,而且很有感想。嘻嘻。
直流电机和直流调速器,别家的不知道,西家的都要做电机与控制器的辨识,才能使用。为什么?就是要通过电机辨识,在控制器里把电机的控制模型建立准确,其中包括对速度调节器和电流调节器的参数优化和自整定。
速度调节器的放大倍数P等于10,对于直流电机而言,就是有点大,3-5足矣。积分时间0.5-1,5s范围即可。
h大侠最近可好?我们久违了,你还对传动如此感兴趣呢?哈哈
真希望你们单位能用点好的传动控制器,尽是些590或23、28的,都是上世纪老掉牙的技术了,为什么不更新换代呢?设备的技术先进,制造的产品才上水平不是?
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