回复：S120静、动态优化完后，带上负载后电流抖动大。-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：S120静、动态优化完后，带上负载后电流抖动大。

yming

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钻石如何晋级?

发布于 2013-10-13 22:47:36

56楼

R大侠：K侠说的对称性是有道理的。
如果一套调速系统在额定负载下只能最快2秒（启动时间）加速到最高速（再快就该报过流了）。那么这个起动时间就是响应临界点。你的调速过程的优化只能在此范围内。
就是说，如果采用较大的Kp(增益)，就使用相应慢一点的积分速度Tn，来获得较快的响应，而又不超过临界。
相反，也可以采用较小的Kp和较快的积分而获得较慢的响应、稳定的调速精度。（大惯量系统才不容易被负载变化所干扰。）
但是我对这个公式稍稍有点异议。要是按此公式确定临界点是可以的。但要做调整：
按此公式，似乎Kp x Tn=常数；岂不是增大Kp要减小Tn？能行吗？我怎么是用1/Tn（减慢积分次数）？
我是很早以前用MATLAB模拟，得到的经验。记得在论坛里说过。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

精华帖版主置评：解释很精辟。观点也鲜明。

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