有两台机列，每台机列上均安装三台mm420变频器，共有6台mm420，6台功率均为：0.75kw，没有安装制动单元，工况是连续单方向运行，出现报警时大部分均是6台一起报警。通过多次试验：试验一：当A机列运行状态（mm420处于工作状态，电机运行状态）；B机列待机状态（mm420电源供电情况下，电机没有工作），这样工况下，6台mm420也会同时报警（F0002），反之（B运行，A热备用）亦然。试验二：调整参数：p210＝480（原值：400），p2172=2000（原值：800），p1240=1，（加大斜坡时间：p1120，p1121），故障依旧。希望各位专家能给点建议，谢谢！