回复：S120静、动态优化完后，带上负载后电流抖动大。-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：S120静、动态优化完后，带上负载后电流抖动大。

yming

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钻石如何晋级?

发布于 2013-10-14 12:59:11

58楼

谢谢K版。这样讨论就领悟到了：
不同的负载状态（空电机的、带传动轴系的、带实际负载的）；经过优化会得到不同的启动时间R0345，以及相对应的Kp,Tn。它们告诉了我们，该传动状态下的临界PI 参数。之后就可以按照实际工艺需求，是满足响应要求保持Kp，降低积分次数？还是满足稳定性保持Tn，降低Kp？总之，使其脱离临界点、达到一个综合的良好调速性能。（我是两个都调。）
而R0345是与正确的电机模型相关的。更说明建立正确的电机模型对SLVC非常重要！

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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guzhang

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