回复：关于s120的一个问题-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：关于s120的一个问题

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普通如何晋级?

发布于 2013-10-14 20:57:44

2楼

P1464 (速度低限）和P1465 (速度高限）定义了增益/积分适配器的速度区间，
P1461 (Kp调整系数）和P1463 (Tn调整系数）定义了增益/积分的取值范围。
当实际速度r63引入到增益/积分适配器，就会按照我们预先定义的增益直线自动地计算出当前的Kp，同时也按照我们预先定义的积分抛物线自动地计算出当前的Tn。动态变化的Kp和Tn，送至速度控制器作为P和I进行调速。

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guzhang

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