讲个故事，我刚从工厂调到大专院校的产业公司，有一个单位的设备有问题，让我的老师去修，于是老师就带着我去了现场，把那台设备的图纸和资料带回来研究，看问题怎么解决，也许是老师有意的练练我，把这活就交给我了，我一看，那台设备的控制结构太复杂了，就画了一个新的控制系统图给老师看，说是简化了原设计，结果被彻底推翻，老师告诉我，不要随便的修改别人的设计，做自己熟悉的事，什么是水平？水平就是在原设计基础上消化和理解他的工作原理，然后解决现在的问题。嘻嘻，受教育了，最后在现场老师指挥我逐点排查问题，加了一些措施（我记得好像是加强了转速反馈的微分），问题解决。实际上是帮助原设备“擦屁股”。

此后，老师的教诲铭记。凡是去动别人的产品，在尊重原设计的前提下，想办法解决问题。不改变他的设计功能和性能，只解决实际问题。这么做也挺有收获，起码知道，这样一种结构和技术路线，实际应用会是什么效果，且是否还有性能提升的空间，他的优劣会对自己在今后的项目设计中借鉴。

其实，楼主（黄工）对各家的设备原理都很了解，见得多了，用的体会也多，自己做项目设计，肯定会很精彩。