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回复：两个PID做串级控制

吉林-xyy

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2013-10-18 09:36:48

4楼

首先同意1楼的观点，其次不管是单回路调节还是串级调节，都应先分析好每个回路的正反作用，然后：
1。把副环转到手动模式试验正反作用是否正确。
2。正反作用正确后，把副环打倒自动，调节PID参数。
3。把副环转到串级模式（如果有），把主环转到手动模式，试验正反作用是否正确。
4。正反作用正确后，把主环打倒自动，调节PID参数。
5。串级调节正常工作时，副环必须是串级模式，主环可以为手动，也可以为自动。
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